午後に少し時間があり、集電ブラシを設置しました。D型機なので、前方と後方二ヶ所にブラシのターミナルを設けます。後方は、フレーム内にモーターがあるので２ミリ弱しか幅がなく、プリント基盤をL型に加工してこのようにしました。先端部分にφ0.15ベリ銅線をつけます。プリント基板の取り付け孔はザグってショートを防ぎます。
前方はやっかいです。ブラシがガイドヨークをまたぐからです。思案の上、このようにしました。今回はブラシはタイヤを擦るようになります。裏にブラシを当てたいのですが、ショートの危険が大きくて躊躇しました。
これでブラシをセットしてうまく走れば終わりです。
では、これから同級会にいきます。
