今日は酒席で工作は休みです。 Ue氏より適切なイラストがありましたので掲載させていただきます。この図の上では変移角が大きくなりますが、下なら小さくできるし既成のジョイントをそのまま使えるので、シェイのラインシャフトみたいなものを作る必要はあり…
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